Conas an fhadhb a bhaineann le caillteanas uirlisí a réiteach i meaisínithe deil uathoibríoch?

Faoi láthair, tá dhá chineál coitianta de mhodhanna athraithe uirlisí ag an bhfeiste athraithe uirlis uathoibríoch (ATC) d'ionad meaisínithe deil uathoibríoch, is é ceann amháin go ndéantar an uirlis a mhalartú go díreach ag an fhearsaid ón leabharlann uirlisí, agus is é an ceann eile a bheith ag brath ar an manipulator. chun malartú an fhearsaid agus an leabharlann uirlisí a chomhlánú. Tá an chéad mhodh athraithe uirlisí oiriúnach d'ionaid meaisínithe beaga, tá an leabharlann uirlisí beag, tá an uirlis níos lú, tá an gníomh athraithe uirlisí simplí, agus tá an locht ar nós an scian éasca le fáil agus is féidir é a dhíchur in am. Baineann an dara bealach chun an scian a athrú le ceann níos casta i dtéarmaí struchtúr agus gníomhaíochta. Anseo thíos, Xiaobian chun an chéad bhealach a thabhairt isteach chun an scian a athrú as an réiteach:

1. Próiseáil deil dinimiciúil chun an manipulator a sheiceáil chun céimeanna fabhtcheartaithe athrú uirlis ATC a dhéanamh, stop an manipulator sa suíomh teorann ingearach. Seiceáil an dá ghreimire ar ghéag an láimhseála agus an earraigh a thacaíonn leis an gripper agus gabhálais eile. Ní bhfuarthas aon fhadhb, rud a léiríonn go bhfuil uirlis clampála an manipulator daingean, agus ní thitfidh an uirlis nuair a bhíonn an manipulator ag rothlú.

2. Seiceáil an clár um athrú uirlisí I gcás nach dtarlaíonn an locht seo ach sa phróiseas athraithe uirlisí agus níl baint aige le gníomhartha eile, cuir clár um athrú uirlisí uathoibríoch in eagar agus é a rith arís agus arís eile, agus reáchtáil an clár seo chun an fíorchúis a aimsiú. an scian ag titim. Cuir an clár um athrú uathoibríoch uirlisí in eagar mar seo a leanas: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Le linn oibriú an chláir, faightear an staid seo a leanas: níl an clampáil uirlis fhearsaid i bhfeidhm, agus fiú níl aon ghníomh clampála ann, rothlaíonn an manipulator, agus tá an uirlis báite. De réir an anailís seicheamh athraithe uirlis roimhe seo ar chlampáil uirlis fhearsaid i bhfeidhm lasc stróc gníomh mícheart de bharr teip uirlisí. Oscail an léaráid dréimire PLC, monatóireacht a dhéanamh ar an lasc taistil (is é an t-ionchur X2.5), brúigh an lasc taistil arís agus arís eile, agus faigh go bhfuil X2.5 sa stát "0" dhá uair as níos mó ná 20 uair de bhrú, agus X2. Ní féidir 5 a aistriú ón stát "1" go dtí an feiniméan "0" faoi dhó tar éis brú, de réir an chinnidh thuas go bhfuil damáiste déanta don lasc taistil. Is é an lasc seo OMRONZC-Q2255, in ionad CXW5-11Q1 baile, tá an tástáil gnáth. Seachtain ina dhiaidh sin, léirigh an t-oibreoir fós go raibh feiniméan titim scian ann, ar ndóigh, tá an minicíocht tarlaithe beag, rud a léiríonn nach bhfuil deireadh leis an teip scian go hiomlán.

4. Seiceáil staid clampála an uirlis De réir anailíse feiniméan an uirlis agus an fhearsaid suite as an suíomh, d'fhéadfadh sé a bheith ann nach féidir leis an earrach diosca i bpoll istigh an fhearsaid an uirlis a chlampáil agus a dhéanamh níos doichte, rud a fhágann go bhfuil an níl suiteáil uirlisí i bhfeidhm, agus fiú nach bhfuil an uirlis suiteáilte agus tá an uirlis báite. Ag díchóimeáil an taobh istigh den fhearsaid, fuarthas amach go raibh roinnt péirí de spriongaí diosca briste. Mar sin cuireadh na spriongaí diosca go léir in ionad. Ní raibh aon fhadhbanna ann le linn na tástála. Tar éis shift amháin, thit an scian arís.

5. Fabhtcheartaigh an locht arís agus arís eile ar feadh dhá uair an chloig, uirlis uathoibríoch a athrú na céadta uair. Ar deireadh fuarthas locht: i gcás nach bhfuil an manipulator i bhfeidhm, tá an uirlis ar an fhearsaid scaoilte, ní thuigeann an manipulator an scian, agus scaoiltear an scian, rud a léiríonn go bhfuil an lasc ionduchtaithe maighnéadach i bhfeidhm.